Защитились!

Если вкратце, наш канализационный робот теперь официально признан высочайшим ареопагом колледжа – Макс Губарев с блеском защитил дипломную работу!

Думаете, это всё? А вот и нет. Надо проектировать образцы, которые будут более крепкими и компактными, чтобы регулярно использовать по назначению с целью извлечения выгоды. Да, я подтверждаю слова императора Веспасиана, которые он произнёс, имея в виду платные общественные туалеты, им же внедрённые – деньги не пахнут. А вот за исправную канализацию люди готовы платить, и платить неплохо. И систем видеоинспекции трубопровода, надёжных, функциональных, относительно недорогих – так и вообще на рынке нет. Два достоинства из трёх вышеприведённых – это максимум. На самом деле аналогов, которые были бы похожи – просто нет.

Чем наш рОботяга-работяга хорош?

1. Умеет заглядывать в ответвления и повороты под углом до 90°.

2. Запоминает дорогу, может по ней вернуться к началу трубы из любого ответвления.

3. Если где-то забуксовал при возвращении, он может проложить себе дорогу заново.

4. Обследует трубы диаметром от 100 миллиметров.

5. Колёса сменные, можно поставить достаточно большие, чтобы в широких трубах не переворачивался. Хотя есть ещё идея установить страховочное пассивное колесо на верхней крышке, на пружинящем телескопическом кронштейне, чтобы упирался в трубу и не переворачивался.

Чего бы ещё хотелось?

1. Компактности. Прежде всего моторы и камера должны быть меньше. Сильно меньше. Тогда можно будет обследовать трубы и 50 миллиметров в диаметре – хотя это просто кухонные трубы, что там обследовать… Просто чистить. Или менять.

2. Влагозащищённости. Передизайнить корпус, перепридумать всю технологию его изготовления. Сразу целиком, что ли, напечатать?

3. Мощности. Кабель всё-таки жёсткий. Поэтому поворачивать надо увереннее.

Есть чем заняться. Будем выгонять из канализации черепашек-ниндзя. И крыс, которые их учат портить трубы 😉

Постоянная ссылка на это сообщение: http://pavelryabchikov.ru/thinks/zashhitilis.html

2 комментария

  1. Ура, дождались высокой оценки! Вы молодцы- сделали нужную вещь! И как вам муки творчества? Теперь улучшения, полевые (трубные?!) испытания, а там и патент)))
    Это очень важная и нужная работа!

    1. У Роберта Хайнлайна в романе “Гражданин Галактики” главный герой говорит об одном толковом технаре, который придумал, как бороться с пиартами-работорговцами: “Мне просто хочется дать ему грузовик денег, чтобы он работал”. Не помню точно, но суть именно такова. Будем неспешно моделировать. Есть несколько разных идей, надо все проверить.

Добавить комментарий

Ваш адрес электронной почты не будет опубликован.

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.

Яндекс.Метрика